如果你曾经尝试构建搭载计算机视觉的自主系统，你就会知道入门有多么困难。当平台是空中平台时，例如FPV无人机或飞机，难度会更大——飞行过程中的任何失误都可能导致坠机和严重损坏。相比之下，使用像Rover这样的地面机器人平台就可以消除这些风险。由于它始终停留在地面

rpi gnd 计算机视觉 自动驾驶仪 ardurover 2025-10-30 13:18  2